同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。
弧齿同步带
弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。
弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。
梯形齿同步带
梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。
梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据ISO 5296制订了同步带传动相应标准GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
| 规格 | 节线长 | 齿数 | 规格 | 节线长 | 齿数 | 规格 | 节线长 | 齿数 |
| 111-3M | 111.00 | 37 | 285-3M | 285.00 | 95 | 501-3M | 501.00 | 167 |
| 120-3M | 120.00 | 40 | 288-3M | 288.00 | 96 | 513-3M | 513.00 | 171 |
| 129-3M | 129.00 | 43 | 291-3M | 291.00 | 97 | 519-3M | 519.00 | 173 |
| 135-3M | 135.00 | 45 | 294-3M | 294.00 | 98 | 522-3M | 522.00 | 174 |
| 141-3M | 141.00 | 47 | 297-3M | 297.00 | 99 | 531-3M | 531.00 | 177 |
| 150-3M | 150.00 | 50 | 300-3M | 300.00 | 100 | 537-3M | 537.00 | 179 |
| 153-3M | 153.00 | 51 | 306-3M | 306.00 | 102 | 546-3M | 546.00 | 182 |
| 156-3M | 156.00 | 52 | 309-3M | 309.00 | 103 | 552-3M | 552.00 | 184 |
| 159-3M | 159.00 | 53 | 312-3M | 312.00 | 104 | 564-3M | 564.00 | 188 |
| 165-3M | 165.00 | 55 | 315-3M | 315.00 | 105 | 576-3M | 576.00 | 192 |
| 171-3M | 171.00 | 57 | 318-3M | 318.00 | 106 | 582-3M | 582.00 | 194 |
| 174-3M | 174.00 | 58 | 324-3M | 324.00 | 108 | 597-3M | 597.00 | 199 |
| 177-3M | 177.00 | 59 | 327-3M | 327.00 | 109 | 606-3M | 606.00 | 202 |
| 180-3M | 180.00 | 60 | 330-3M | 330.00 | 110 | 609-3M | 609.00 | 203 |
| 189-3M | 189.00 | 63 | 336-3M | 336.00 | 112 | 612-3M | 612.00 | 204 |
| 192-3M | 192.00 | 64 | 339-3M | 339.00 | 113 | 630-3M | 630.00 | 210 |
| 195-3M | 195.00 | 65 | 345-3M | 345.00 | 115 | 633-3M | 633.00 | 211 |
| 201-3M | 201.00 | 67 | 348-3M | 348.00 | 116 | 648-3M | 648.00 | 216 |
| 204-3M | 204.00 | 68 | 351-3M | 351.00 | 117 | 654-3M | 654.00 | 218 |
| 207-3M | 207.00 | 69 | 354-3M | 354.00 | 118 | 669-3M | 669.00 | 223 |
| 210-3M | 210.00 | 70 | 357-3M | 357.00 | 119 | 675-3M | 675.00 | 225 |
| 213-3M | 213.00 | 71 | 363-3M | 363.00 | 121 | 699-3M | 699.00 | 233 |
| 219-3M | 219.00 | 73 | 369-3M | 369.00 | 122 | 711-3M | 711.00 | 237 |
| 222-3M | 222.00 | 74 | 375-3M | 375.00 | 123 | 750-3M | 750.00 | 250 |
| 225-3M | 225.00 | 75 | 384-3M | 384.00 | 128 | 753-3M | 753.00 | 251 |
| 228-3M | 228.00 | 76 | 390-3M | 390.00 | 130 | 801-3M | 801.00 | 267 |
| 237-3M | 237.00 | 79 | 399-3M | 399.00 | 133 | 813-3M | 813.00 | 271 |
| 240-3M | 240.00 | 80 | 405-3M | 405.00 | 135 | 885-3M | 885.00 | 295 |
| 246-3M | 246.00 | 82 | 411-3M | 411.00 | 137 | 900-3M | 900.00 | 300 |
| 252-3M | 252.00 | 84 | 420-3M | 420.00 | 140 | 939-3M | 939.00 | 313 |
| 255-3M | 255.00 | 85 | 426-3M | 426.00 | 142 | 1125-3M | 1125.00 | 375 |
| 261-3M | 261.00 | 87 | 432-3M | 432.00 | 144 | 1245-3M | 1245.00 | 415 |
| 264-3M | 264.00 | 88 | 447-3M | 447.00 | 149 | 1569-3M | 1569.00 | 523 |
| 267-3M | 267.00 | 89 | 459-3M | 459.00 | 153 | 1800-3M | 1800.00 | 600 |
| 270-3M | 270.00 | 90 | 474-3M | 474.00 | 158 | 2388-3M | 2388.00 | 796 |
| 276-3M | 276.00 | 92 | 480-3M | 480.00 | 160 | 2640-3M | 2640.00 | 880 |
| 279-3M | 279.00 | 93 | 486-3M | 486.00 | 162 | 3000-3M | 3000.00 | 1000 |
| 282-3M | 282.00 | 94 | 495-3M | 495.00 | 165 |